Pápa Magyarország egyik legrégebbi települése, amelynek története az újkőkorig nyúlik vissza. A várost először a 11. században említik írásos források, a középkorban pedig virágzó mezővárossá és fontos földesúri központtá fejlődött. Az Esterházyak idején nyerte el barokk arculatát, később pedig iskola- és katonavárosként is jelentős szerepet töltött be. Gazdag történelmét a kereskedelem, a kézműipar, az oktatás és a nemesi központi szerep egyaránt meghatározta.

A pápai Fő téren álló, ma múzeumként és kulturális központként működő Esterházy-kastély Magyarország egyik legjelentősebb késő barokk műemléke, amely ma a Gróf Esterházy Károly Múzeumnak és kulturális rendezvényeknek ad otthont. Helyén a 15. században még a Garai család vára állt, amely a török időkben fontos végvárként szolgált, majd katonai szerepének megszűnése után az Esterházy család nagyszabású barokk kastéllyá alakíttatta át. Az építkezés a 18. században zajlott Franz Anton Pilgram tervei alapján, és 1784-ben fejeződött be. A 19. században tovább gazdagították a kastély belső tereit, többek között kialakították a dísztermet és az Ősök Csarnokát. A második világháború után a szovjet hadsereg használta az épületet, amely ekkor jelentős károkat szenvedett és elveszítette eredeti berendezésének nagy részét. A 2009 és 2015 között megvalósult teljes felújításnak köszönhetően a kastély visszanyerte egykori pompáját, és ma Pápa egyik legfontosabb történelmi és kulturális látványossága.

Pápa Fő tere a város történelmi és kulturális központja, amelyet Közép-Európa egyik legszebb barokk főtereként tartanak számon. A macskaköves tér elegáns polgárházakkal és jellegzetes pápai zárt erkélyekkel övezett, központi látványossága pedig a kéttornyú Szent István vértanú-templom, ismertebb nevén a Nagytemplom. A késő barokk, copf stílusú templomot 1795-ben szentelték fel, és ma is a város egyik legismertebb jelképe, amely az Esterházy-kastéllyal együtt meghatározza a főtér egyedülálló hangulatát.

A pápai Várkert, más néven Külső-Várkert Szabadidő Park, az Esterházy-kastély közvetlen szomszédságában fekvő, parkosított zöldterület. A középkorban még a vár védelmi övezetéhez tartozott, később azonban a barokk kastély reprezentatív parkjává alakították. Ma gondozott sétányokkal, árnyas fákkal, pihenőhelyekkel és játszóterekkel várja a látogatókat, emellett számos szabadtéri rendezvénynek és kulturális programnak is otthont ad.  

A pápai Erzsébet liget a város egyik legkedveltebb parkja, amely a történelmi belváros közelében található. Árnyas sétányaival, zöldterületeivel és pihenőhelyeivel kellemes kikapcsolódási lehetőséget nyújt a helyieknek és a látogatóknak egyaránt. A liget 2018-ban átfogó felújításon esett át, amelynek során megújultak a sétányok, a zöldfelületek és a park infrastruktúrája.